PROYEK ROBOT SERVANT GENERASI I (RSG-I): DESAIN SISTEM TELECOMMAND DAN AUTO RUNNING RSG-I DAN KOMUNIKASI DENGAN HOST COMPUTER BERBASIS FREKUENSI S-BA

Saat ini para Engineer telah banyak mengembangkan robot masa depan untuk membantu pekerjaan manusia sehari-hari. Untuk lebih mendalami penelitian tersebut, maka dibuat sebuah project Robot Servant Generasi I untuk membantu pekerjaan manusia di sebuah restoran untuk mengantarkan menu dan makanan terhadap pelanggan yang dapat di command oleh sebuah sistem. Sistem telecommand dalam hal ini menggunakan wireless berbasis S Band yang bekerja pada frekuensi 2 – 4 GHz. Status robot pada saat dinyalakan adalah mode standby, kemudian dengan sitem “one way click” yang berasal dari Host computer dapat mengaktifkan robot untuk auto running dan bergerak menuju home base. Adapun untuk komunikasi data antara robot servant dengan host computer, menggunakan Wi-Fi 802.11b/g yang sudah terpasang pada masing masing komputer baik di host maupun yang berada di robot yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Untuk Wi-Fi yang berada pada Tablet PC (lcd touch screen) digunakan sebagai modul transmiter sekaligus receiver yang terhubung serial ke rangkain micro controller pada robot servant, sedangkan untuk wifi pada host computer digunakan sebagai transmiter dan receiver data yang digunakan untuk mengolah data dari robot servant serta melakukan command robot dari host computer. Hasil yang didapat dalam penelitian ini adalah semua proses yang dilakukan oleh robot servant dapat dipantau dan tercatat dalam host computer, baik itu laporan menu makanan dan minuman maupun laporan status letak RSG-I. Serta hubungan antara jumlah karakter yang dikirimkan dan jarak dengan lama waktu pengiriman.