Penelitian tentang EMG (Electromyography) untuk aplikasi biosignal sebagai pendeteksi kelainan aktifitas otot saat ini telah banyak dilakukan. Otot merupakan bagian tubuh manusia yang berfungsi dalam sistem gerak. Electromyography berfungsi untuk mendeteksi adanya potensial listrik yang dihasilkan otot saat kontraksi dan relaksasi sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Proyek akhir ini memanfaatkan sinyal electromyography sebagai pengendali gerak robot pemadam api. Sinyal electromyography yang diperoleh akan dikuatkan dulu sebelum dilakukan pengolahan. Setelah dikuatkan sinyal akan difilter dengan menggunakan BPF dan Notch filter untuk menghilangkan noise serta mendapatkan frekuensi 20hz sampai 500hz juga menghilangkan frekuensi jala-jala(50hz). Dari hasil penguatan serta pem-filter-an sinyal akan di ambil menggunakan ADC untuk diolah dalam mikrokontroler. Setelah dilakukan pengolahan, data yang dihasilkan akan dikirimkan menggunakan wireless. Data yang nantinya diterima akan digunakan untuk mengendalikan robot pemadam api. Dari gerakan tangan membuka, menggenggam, tangan membentuk pistol dan jari telunjuk menggenggam secara berturut-turut digunakan untuk menggerakkan robot maju (15.625%), mundur (21.875%), belok kiri (18.75%) dan belok kanan (28.13%), sedang nilai error tertulis dalam kurung setelah gerak robot.
Kata kunci: Electromyograph, Amplifier, BPF, Notch Filter
