Desain Sistem Gimbal 3D dan Monitor Komputer Untuk Pengujian Nanosatellite Tipe Kendali Attitude Tiga Derajat Kebebasan

Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan dan pembuatan sebuah gimbal 3 dimensi sebagai alat pengujian sebuah satelit. Satelit pada proyek akhir ini diwakilkan oleh mock up. Proses pengujian menggunakan gimbal 3D ini bekerja sebagai pengganti kondisi di luar angkasa, di mana gesekan dengan udara sangat kecil atau mendekati 0. Sehingga diharapkan dari hasil pengujian ini dihasilkan satelit yang benar-benar mampu untuk bekerja di luar angkasa dengan tingkat error yang kecil. Di samping itu, hasil dari pergerakan satelit di dalam gimbal ini akan dilakukan monitoring menggunakan komputer, sehingga akan dapat dilakukan validasi dan penghitungan error dari pergerakan satelit tersebut.
Desain gimbal dan proses monitoring pada gimbal ini didasarkan pada studi literatur dan proses penelitian terhadap gimbal yang sudah pernah dilakukan oleh para peneliti sebelumnya. Manfaat dari hasil monitoring dan proses validasi ini sebagai langkah awal untuk rancang bangun sistem kendali attitude untuk satelit dan sebagai wahana untuk pengujian karena kemampuannya mewakili kondisi di luar angkasa.