Abstrak
Penelitian ini menyajikan sebuah desain prototipe sensor inersia baru untuk aplikasi wahana tanpa awak. Penelitian ini dikembangkan karena INS (Inertial Navigation System) merupakan teknologi yang sangat vital dan harus dikembangkan secara mandiri, khususnya di Indonesia. Dalam penelitian ini INS dirancang sedemikian rupa agar dapat digunakan untuk aplikasi wahana tanpa awak. Pengerjaan penelitian ini berfokus pada desain sensor inersia baru yang fungsinya menyerupai sensor gyro. Kemudian ditambahkan sensor-sensor pendukung lain yang kemudian diintegrasikan menjadi INS. Prototipe INS diuji dengan memberikan sudut kemiringan di sumbu x, y, maupun z. Penelitian ini dikerjakan dengan merancang, kemudian membangun INS, serta melakukan pengujiannya.
Kata Kunci: PUNA, INS, IMU, Prototipe Sensor Inersia Baru
