Seiring dengan pertambahan penduduk dewasa ini, setiap penduduk
baru di perkotaan menginginkan pembangunan rumah yang cepat dan
perumahan merupakan solusinya. Salah satu fasilitas yang ditawarkan
perumahan adalah fasilitas air. Air sangat dibutuhkan untuk mandi, minum
dan lain – lain. Pada umumnya suatu perumahan besar memiliki sistem
pengolahan air sendiri. Sistem tersebut mengalirkan air melalui pipa
kemudian disalurkan ke tangki penampungan pada masing – masing rumah.
Sistem semacam ini kurang efisien karena setiap rumah masih diwajibkan
untuk memiliki pompa. Untuk itu dibangunlah suatu sistem pengontrolan
tekanan air pada sistem perumahan mandiri.
Pengontrolan tersebut menggunakan sistem kontrol tekanan
otomatis dengan mikrokontroler sebagai kontrollernya. Sedangkan sensor
tekanan digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi tekanan pada pipa
pengairan perumahan. Pada sistem ini menggunakan pompa yang dapat
dikontrol kecepatannya dengan menggunakan inverter 3 fase. Dengan
metode PID menjaga tekanan pada pipa konstan, selain itu penggunaan
metode ditujukan untuk memperbaiki respon dan menjaga set point tetap
stabil.
Sistem pengontrolan tekanan ini nantinya dapat membantu sistem
perumahan yang memiliki water treatment sendiri, sehingga dapat
menghemat penggunaan listrik. Serta diharapkan masing – masing rumah
nantinya tidak perlu memiliki pompa dan tandon / water tank sendiri karena
memiliki tekanan yang cukup.
Kata Kunci : Atmega 128, Sensor tekanan, PID Controller, VSD.
