Rancang Bangun Miniatur Alat Pemberi Udang (Software)

Pada pemberian pakan pada ternak udang biasanya di lakukan menggunakan sistem waktu, dimana dalam sehari udang diberi makan sebanyak tiga kali. Tetapi pemberian pakan dilakukan secara manual, jika peternak lupa memberi makan maka udang-udang akan mati atau hasilnya ketika panen akan buruk yang mengakibatkan para petani menjadi rugi. Dengan alasan inilah kami membuat sebuah alat yang dapat membantu para petani tambak dalam pemberian pakan.
Alat pemberi pakan ini berjalan berdasarkan sistem waktu yang sama seperti di gunakan oleh para petani tambak. Berawal dari pengontrolan timer dengan menggunakan RTC (Real Time Clock), lalu waktu dalam mikrokontroler ditentukan sesuai dengan waktu pakan dari udang. Timer diatur tiap 6 jam, maka pada saat waktu sudah mencapai 6 jam alat ini akan langsung bergerak menuju kolam pertama dengan mengikuti garis seperti line tracer. Alat ini akan berhenti tepat di tepi kolam, setelah berhenti maka motor scruw aktif membawa pakan ke tempat pelontaran sampai berat pakan mencapai yang ditentukan yaitu 1kg ( hanya saja di buat skala dalam proyek akhir ini), lalu compressor ( pneumatic ) akan aktif dan valve pun terbuka sehingga pakan terlontar menuju kolam. Dengan adanya rancang bangun miniatur alat pemberi pakan ini diharapkan pemberian pakan dapat tepat takaran, dan tepat sasaran.