Pada Proyek akhir ini dibuat sebuah modul inverter 3 fasa berbasis mikrokontroler sebagai penggerak mobil listrik yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa pada mobil listrik sebagai mesin penggerak. Rangkaian inverter 3fasa sebagai masukan motor induksi 3 fasa ini menggunakan Mikrokontroller ATMega 128 dengan menggunakan bahasa C untuk menghasilkan PWM (Pulse Width Modulation) yang nantinya sinyal PWM digunakan untuk masukan rangkaian IR2130 sebagai driver inverter 3 phasa yang menyediakan virtual ground dan death time antar pulsa sehingga memberikan faktor kemudahan dan keamanan lebih pada rangkaian inverter 3 fasa. Hasil dari keluaran rangkaian IR2130 akan digunakan untuk menyulut mosfet pada rangkaian inverter 3 fasa dengan frekuensi penyulutan yang variable yaitu 0 – 50Hz. Sehingga akan didapatkan respon putaran motor yang bervariasi.
Kata kunci: Inverter 3 fasa, Mikrokontroller, IR2130
