PENINGKATAN PERFORMANSI PUTAR MOTOR DC TANPA SIKAT DENGAN METODE PI-FUZZY

Terdapat mobil listrik kategori ZEV yang
menggunakan motor BLDC, tetapi penggunaan motor BLDC
pada mobil listrik tersebut memiliki kekurangan dalam sistem
kontrol. Sistem kontrol yang saat ini merupakan perubahan
tegangan input menggunakan driver tanpa adanya feedback.
Sistem kontrol ini mengakibatkan respon sistem motor BLDC
tidak sesuai dengan setting point. Respon sistem yang memiliki
nilai rise time yang lambat, over shoot yang sangat tinggi serta
settling time yang panjang membuat kecepatan motor BLDC
tidak dapat berjalan dengan performansi yang baik. Untuk
mengatasi permasalahan, maka kami membuat proyek akhir
dengan judul “Peningkatan Performansi Putar Motor Dc
Tanpa Sikat Dengan Metode Pi-Fuzzy”. Proyek akhir ini
dibuat suatu sistem kontrol yang dapat mengatur kecepatan
motor BLDC untuk menjaga kestabilan putaran. Set point awal
kecepatan motor dari variable resistor. Input dari variable
resistor akan diproses pada mikrokontroller dengan metode PIfuzzy,
sinyal keluaran digunakan untuk mendriver inverter tiga
fasa. Dan sensor optocoupler digunakan untuk sistem koreksi
kecepatan.
Kata kunci : Mikrokontorer, Inverter tiga fasa, Motor BLDC