Rancang Bangun Inverter Satu Fasa Untuk Flow Control Berbasis PI Fuzzy Pada Pompa Air. (Hardware)

Pada saat ini di dalam kehidupan sehari-hari pasti tidak akan pernah lepas dari suatu komponen utama berupa air. Dimana air tersebut perlu didistribusikan untuk kehidupan sehari-hari. Salah satu cara yang digunakan untuk proses pendistribusian yaitu dengan memanfaatkan pompa air. Pemanfaatan pompa air untuk pendistribusian pada saat sekarang ini masih belum efisien, walaupun keluaran (tekanan ataupun debit air) dari pompa air itu berubah-ubah tetapi pompa air membutuhkan energy yang konstan. Apabila kerja pompa air tersebut dapat diatur menggunakan suatu kontroler yang sesuai, yaitu suatu pengendali yang dapat menyesuaikan antara tekanan dan debit (flow) air pada keluaran pompa air dengan mengatur putaran motor penggeraknya dengan cara menjaga tekanan air agar tetap konstan sebesar 5 Kg/cm3 maka penggunaan energi listrik akan dapat direduksi serta kerugian daya listrik akan semakin kecil. Dari pemikiran tersebut maka dibuatlah modul flow control dari keluaran pompa air dengan cara mengatur kecepatan putaran motor penggerak pompa air menggunakan inverter sebagai drive yang dikendalikan oleh kontroler logika PI Fuzzy.Tegangan masukan inverter sebesar 220 Volt dc, sedangkan keluaran inverter senilai 220 Volt ac, switching inverter yang digunakan yaitu gelombang PWM yang berasal dari microcontroller dengan range frekuensi antara 35 Hz sampai 50 Hz. Hasil keluaran dari sistem ini berupa debit air yang nantinya akan disensing untuk pengontrolan, jika debit air yang terukur sebesar 19,68 L/min maka tegangan keluaran inverter sebesar 219 V, dengan kecepatan putar 2914 rpm., jika nilai debit air yang terukur turun sebesar 5.24 L/min maka keluaran inverter sebesar 180 V, dengan kecepatan putar motor 2845 rpm.
Kata kunci : PI fuzzy, Inverter, Motor induksi, Waterflow sensor