RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI OTOMATIS AREA PARKIR MOBIL BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER

Semakin meningkatnya jumlah alat transportasi berupa kendaraan mobil tidak mampu diimbangi dengan penyediaan lahan parkir. Mengingat bentuk dan ukuran kendaraan ini lebih besar dibandingkan dengan kendaraan bermotor lainnya sehingga dibutuhkan lahan parkir yang luas. Hal semacam ini tentunya menimbulkan kesulitan terutama pada daerah perkotaan padat penduduk dimana memiliki gedung bertingkat yang tinggi kerapatannya. Jenis persoalan tersebut dapat menciptakan sebuah area parkir liar sehingga memicu timbulnya potensi kemacetan lalu lintas. Berdasarkan deskripsi persoalan di atas akan dirancang suatu miniatur dengan otomatisasi sistem area parkir kendaraan mobil bertingkat. Pembuatan sistem parkir mobil otomatis ini melibatkan berbagai jenis tipe penggerak mekanik seperti sensor limit switch, rangkaian kendali motor DC dan peraga mekanik. Keseluruhan sistem akan dikendalikan dengan mikrokontroler yang berhubungan serial dengan personal computer dengan menggunakan pemrograman visual basic. Untuk meletakkan kendaraan mobil pada slot parkir, pengguna perlu menekan tombol sesuai dengan pemilihan slot parkir yang kosong. Proses selanjutnya sistem akan berjalan secara otomatis sehingga pengguna tidak akan mengalami kesulitan dalam meletakkan kendaraan mobilnya pada slot parkir yang kosong. Dari sisi pengamanan, sistem dilengkapi kode keamanan untuk menjamin keamanan kendaraan pengguna. Setelah dilakukan pengujian dengan menjalankan sistem parkir mobil otomatis, sistem membutuhkan waktu tercepat untuk mengambil mobil sebesar 2 menit 45 detik, waktu tercepat untuk meletakan mobil sebesar 2 menit 44 detik. Dan waktu terlama untuk mengambil mobil sebesar 4 menit 20 detik, waktu terlama untuk meletakan mobil sebesar 4 menit 23 detik.
Kata Kunci : Sistem otomatisasi area parkir mobil, Aktuator, Mikrokontroler, Pemrograman visual basic