PENINGKATAN PERFORMANSI PUTAR MOTOR DC TANPA SIKAT DENGAN METODE PI-FUZZY

Terdapat mobil listrik kategori ZEV yang menggunakan motor BLDC, tetapi penggunaan motor BLDC pada mobil listrik tersebut memiliki kekurangan dalam sistem kontrol. Sistem kontrol yang saat ini merupakan perubahan tegangan input menggunakan driver tanpa adanya feedback. Sistem kontrol ini mengakibatkan respon sistem motor BLDC tidak sesuai dengan setting point. Respon sistem yang memiliki nilai rise time yang lambat, over shoot yang sangat tinggi serta settling time yang panjang membuat kecepatan motor BLDC tidak dapat berjalan dengan performansi yang baik. Untuk mengatasi permasalahan, maka kami membuat proyek akhir dengan judul “PENINGKATAN PERFORMANSI PUTAR MOTOR DC TANPA SIKAT DENGAN METODE PI-FUZZY ”. Proyek akhir ini dibuat suatu sistem kontrol yang dapat mengatur kecepatan motor BLDC untuk menjaga kestabilan putaran. Set point awal kecepatan motor dari variable resistor. Input dari variable resistor akan diproses pada mikrokontroller dengan metode PI-fuzzy, sinyal keluaran digunakan untuk mendriver inverter tiga fasa. Dan sensor rotary digunakan untuk sistem koreksi kecepatan.