Sebuah jaringan sensor nirkabel (JSN) terdiri dari banyak node sensor. Oleh karena fungsinya yang handal dan biaya energi yang rendah, JSN telah banyak diaplikasikan, seperti di bidang militer, pemeriksaan lingkungan, manajemen lalu lintas, kontrol daerah berbahaya jarak jauh, dan sebagainya. Lokalisasi merupakan masalah penting dalam JSN tersebut, karena informasi lokasi secara luas diminta dalam berbagai aplikasi yang tergantung pada informasi posisi node sensor. Sehingga, dibutuhkan algoritma lokalisasi yang dapat mengestimasikan posisi node-node statis dengan error posisi serendah mungkin.
Algoritma DV-hop merupakan algoritma lokalisasi range-free yang biaya penerapannya lebih rendah karena tidak membutuhkan hardware tambahan. DV-hop dapat mengestimasikan posisi node-node statis yang berada di luar jangkauan transmisi anchor berdasarkan perhitungan hop dan jarak rata-rata per hop. Penerapan algoritma RSSI-based DV-hop merupakan pengembangan algoritma DV-hop. Diantara algoritma range-based lainnya, penerapan RSSI yang paling mudah. Dengan menerapkan algoritma RSSI-based DV-hop dapat memperbaiki perolehan error posisi dari sistem lokalisasi yang hanya menggunakan algoritma DV-hop biasa.
Pada hasil simulasi menunjukkan semakin banyak anchor nodes yang digunakan untuk estimasi posisi dapat mengurangi rata-rata error posisi. Hal tersebut ditunjukkan pada penambahan total node dengan rasio anchor nodes tetap, dapat mengurangi rata-rata error posisi hingga posisi hingga 45.53%. Serta penambahan rasio anchor nodes dengan total node tetap dapat mengurangi rata-rata error posisi hingga posisi hingga 42.7%. Dari hasil simulasi menunjukkan rata-rata error hasil estimasi posisi dengan algoritma RSSI-based DV-hop lebih rendah dibandingkan pada algoritma DV-hop.
Kata kunci : DV-hop, RSSI, lokalisasi, jaringan sensor nirkabel
