DETEKSI GERAKAN WAJAH UNTUK KONTROL ARAH PUTARAN MOTOR DC

Pendeteksian wajah manusia atau face detection merupakan
salah satu bidang penelitian yang sangat penting karena merupakan
perpaduan antara suatu objek gambar yang kemudian oleh suatu sistem
komputer diolah yang dan diimpelementasikan pada berbagai bidang,
misalnya bidang keamanan, medis, robotika maupun game (permainan).
Salah satu bentuk interaksi yang dapat dibuat melalui face
detection adalah interaksi manusia dengan dengan mesin atau motor
yaitu untuk mengontrol putaran motor dc dengan menggunakan deteksi
gerakan wajah.
Tujuan dari proyek akhir ini adalah menghasilkan suatu sistem
untuk mengontrol putaran motor dc menggunakan deteksi gerakan
wajah oleh webcam pada PC. Wajah yang terdeteksi ditentukan titik
tengahnya dan kemudian nilai dari posisi titik tengah tersebut yang
kemudian dikirim berupa karakter huruf ke mikrokontroler melaui
komunikasi serial dan diinterfacekan pada motor dc untuk mengontrol
arah putarannya. Saat wajah bergerak ke kanan maka motor dc bergerak
ke arah kanan(searah jarum jam) dan sebaliknya saat wajah bergerak ke
kiri maka motor dc bergerak ke arah kiri (berlawanan dengan arah jarum
jam).
Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah jarak optimum
antara kamera dengan obyek untuk pendeteksian objek wajah adalah 90-
180 cm dari kamera, intensitas cahaya yang menghasilkan deteksi obyek
wajah oleh webcam paling optimal adalah adalah ±150-550 Lux dan
pose wajah obyek yang terdeteksi dengan baik adalah saat pose wajah
frontal(langsung menghadap kamera).
Kata kunci: Image Processing, Face Detection, Motor DC,
Komunikasi Serial