Yoyo Vehicle merupakan salah satu kendaraan hibrid yang
memiliki banyak fungsi dan kelebihan. Yoyo Vehicle dapat bekerja
maksimal apabila perencanaan mekanik dan kontrol yang tepat dan baik.
Pada kendaraan sebelumnya yang menggunakan teknik keseimbangan
yakni kendaraan segway, kendaraan tersebut menggunakan kontrol yang
sangat rumit. Apabila supply pada kendaraan tersebut tiba-tiba terputus
maka keseimbangan dari kendaraan tersebut hilang dan dapat
mencederai pengguna. Sistem yang digunakan yoyo vehicle pada Proyek
Akhir ini yaitu pengontrolan laju yang menggunakan penggerak dua
buah roda dan dilengkapi dengan gerak menghindari halangan dengan
sensor IR. Dalam pengendalian semua kontrolnya menggunakan
hubungan komunikasi RF, dimana sisi transmitter pada remote dan sisi
receiver pada protipe yoyo vehicle dengan metode simplek yang
dikordinasikan oleh mikrokontroler. Dari perancangan sistem yang
dibuat maka didapatkan hasil uji coba yaitu prototipe mampu berjalan di
medan darat menggunakan penggerak dua buah roda. Prototipe ini
mampu menghindari halangan meskipun respon atau reaksi yang
dihasilkan lambat dikarenakan sensor yang digunakan dapat mendeteksi
adanya halangan pada jarak dan kondisi intensitas cahaya tertentu saja.
Kata Kunci : Komunikasi Radio Frekuensi, Sensor Kecepatan, Sensor
inframerah, mobile robot.