Bencana merupakan masalah yang sering terjadi di masyarakat. Untuk bencana yang di akibatkan oleh manusia, kurang mendapatkan perhatian dalam penanganannya. Manusia akan kesulitan mengidentifikasikan dan menaganinya. Untuk itu perlu dipenanganan yang lebih. Sehingga perlu di gunakan robot rescue dan arm robot sebagai actuatornya. Robot lengan di desain menggunakan 6 derajat kebebasan menggunkan 3 motor dc dan 3 motor servo. Untuk motor dc menggunkan precison potentio meter untuk mengetahui gerakannya. Robot Lengan menggunakan kontroller ARM STM32F103R8T6. Robot di control menggunkan wireless x-bee pro. Dan terdapat server yang mengontrolnya. Dalam gerakannya robot lengan menggunakan metode inverse kinematic yang terbagi menjadi 2 sistem inverse kinematic. Sistem inverse kinematic yang digunakan pada robot lengan ini, sudah berjalan dengan baik dan dapat menggerakkan actuator sesuai dengan yang diinginkan. Hal ini dibuktikan dengan beberapa pengujian inverse kinematik dengan memiliki toleransi error 5%.
Kata kunci : arm robot, wireless, inverse kinematic.
