Dalam sistem transportasi telah dikembangkan teknologi Intelligent Transportation System. Diantara banyak terapan Intelligent TransportationSystem ada metode untuk mengendalikan mobil agar dapat melaju dengan rute tertentu tanpa sopir (Automatic Driving). Teknologi pengolahan citra dapat diterapkan dalam hal ini. Kebanyakan komputasi pada penelitian Automatic Driving menggunakan PC, laptop, atau integrated chips. Maka dari itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem navigasi mobil secara otomatis dengan pengolahan citra menggunakan smartphone Android. Pendeteksian garis marka jalan menggunakan metode Hough Tansform. Sehingga mobil diharapkan dapat melaju tetap di antara garis marka jalan. Pada pengujian yang telah dilakukan, sistem ini memerlukan waktu rata-rata sebesar 1,014 detik untuk merespon perubahan posisi kamera. Hasil kontrol navigasi untuk menyelesaikan satu kali putaran lintasan dengan kecepatan laju sebesar 10 cm/detik memiliki tingkat keberhasilan sebesar 60%.
Kata kunci: Intelligent Transportation System , Automatic Driving, Deteksi marka jalan, Android, Hough Transform.
