Bencana merupakan masalah yang sering terjadi di masyarakat. Bencana di bagi menjadi dua yaitu bencana yang di akibatkan oleh alam dan juga bencana yang di akibatkan oleh kesalahan manusia. Untuk bencana yang di akibatkan oleh manusia, kurang mendapatkan perhatian dalam penanganannya seperti kebocoran gas, daerah dengan gas beracun, manusia akan kesulitan mengidentifikasikan dan menanganinya. Untuk itu perlu adanya alat yang dapat mengidentifikasi keadaan yang berbahaya tersebut sebelum dilakukan tindakan di lapangan. Sensor yang digunakan dalam robot ini dapat mendeteksi suhu, kelembapan, kadar gas Carbon dioksida (CO2), dan kadar gas LPG. Parameter – parameter tersebut dianggap mampu mengidentifikasi bahwa lingkungan berbahaya atau tidak. Sedangkan untuk navigasi robot digunakan GPS untuk mengetahui posisi robot dan mendeteksi penghalang disekitar robot digunakan sensor ultrasonic. Robot dikendalikan secara wireless sehingga data-data dari sensor yang digunakan akan dikirim menuju server dengan media ini. Sebelum data dikirim akan diolah terlebih dahulu dengan sensor controler. Data yang dikirim akan diolah sedemikian rupa sehingga dapat dipahami oleh user. Output dari sensor dapat dilihat di server dengan antar muka yang dibuat dengan visual basic.
Kata kunci : monitoring posisi, kondisi lingkungan, microsoft visual basic
