Lokalisasi pada jaringan sensor nirkabel merupakan masalah penting dalam jaringan sensor nirkabel, karena informasi lokasi secara luas diperlukan dalam berbagai aplikasi pada jaringan sensor nirkabel(JSN). Oleh karena itu estmasi penentuan lokasi dari suatu sensor yang nantinya di aplikasikan pada JSN sangatlah penting. Oleh karena itu untuk mendapatkan posisi estimasi pada penelitian ini dilakukan penelitian terhadap kedua macam metode lokalisasi range free yaitu centroid dan weighted centroid dimana dari beberapa parameter di gunakan sehingga diketahui apa saja yang mempengaruhi proses lokalisasi dengan menggunakan dua metode tersebut. Metode lokalisasi centroid dan weighted centroid sangat dipengaruhi oleh perbandingan berapa banyak jumlah anchor yang disebar. Semakin banyak anchor nodes yang digunakan untuk estimasi posisi dapat mengurangi rata-rata error posisi. Hal tersebut ditunjukkan pada penambahan jumlah anchor nodes terhadap total node yang disebar, sehingga dapat mengurangi rata-rata error posisi hingga 15%. Dari hasil simulasi menunjukkan rata-rata error hasil estimasi posisi dengan algoritma weighted centroid lebih rendah dibandingkan pada algoritma centroid. Hal tersebut ditunjukkan pada hasil error rata-rata estimasi posisi menggunakan algoritma weighted centroid mengalami penurunan sebesar 47,35% dibandingkan dengan menggunakan algoritma centroid.
Kata Kunci :.JSN,Lokalisasi,range free,,centroid,weighted centroid
