Metode Vector Control Untuk Pengaturan Motor Induksi 3 Fase Berbasis PID-Fuzzy

Sistem kontrol saat ini sudah mengalami banyak perkembangan, salah satunya dalam bidang motor listrik. Motor induksi adalah salah satu jenis motor listrik yang handal namun sulit dalam pengontrolannya. Hal tersebut dikarenakan karakteristik dari motor induksi yang tidak linier. Secara konvensional kontrol motor induksi dilakukan dengan cara merubah frekuensi. Salah satu kontrol yang sering digunakan adalah PID. Namun PID sendiri terkadang perlu sering di tunning agar nilai keluaran bisa sesuai dengan yang diharapkan. Maka dari itu perlu adanya self-tunning. Salah satunya dengan metode kontrol fuzzy. Dimana fuzzy berfungsi memilih membership function dari KP, KI, dan KD yang sesuai. Namun kontrol ini masih disebut konvensional karena masih menggunakan kontrol hertz yaitu v/f. Dimana merubah nilai frekuensi dengan merubah nilai tegangan pada inverter. Metode vector control muncul sebagai alternatif baru dalam pengontrolan modern. Metode ini merubah karakteristik motor induksi dari 3 fasa di-decouple kedalam vektor 2 fasa Id dan Iq, sehingga motor induksi seakan – akan dalam pengontrolannya seperti motor DC yang linier. Berdasarkan percobaan pengujian yang dilakukan, diperoleh hasil yang cukup baik. Rata – rata rise time yang dihasilkan sekitar 5 detik, sedangkan error stady state adalah berkisar 2.1 % dan nilai overshoot 0.