SISTEM PEMBIDIK TARGET OTOMATIS PADA ROBOT PENEMBAK DENGAN PENGOLAHAN OBJEK WARNA MENGGUNAKAN KAMERA

Robot telah banyak dikembangkan pada bidang militer. Robot yang pernah diciptakan adalah robot penembak manual yang dikontrol dari jauh dan robot penembak otomatis. Namun beberapa produk yang pernah diciptakan memiliki kekurangan yaitu robot tidak dapat mengejar target yang akan ditembak. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah robot yang dilengkapi dengan senjata. Robot ini mampu menembak target secara otomatis. Agar robot dapat melakukan tugas sesuai yang diharapkan, maka harus melakukan beberapa proses. Proses yang harus dilakukan adalah pengambilan citra secara otomatis, kemudian melakukan Image Processing yaitu thresholding warna sehingga diperoleh citra yang hanya mempunyai dua nilai biner yaitu logika “0” dan “1”. Setelah mengetahui warna objek yang akan dibidik, proses selanjutnya yaitu melakukan proses untuk mengetahui jarak target terhadap robot menggunakan metode integral proyeksi. Proses pada metode integral proyeksi yaitu menjumlahkan pixel baris dan kolom yang mendeteksi objek. Maka dengan menggunakan metode integral proyeksi, robot dapat mengetahui posisi jarak objek dengan robot. Penelitian ini memiliki keberhasilan 88% membidik, 96% mengejar dan 60% menembak target.
Kata kunci : Robot, Image Processing, integral proyeksi.