RANCANG BANGUN AKTUATOR PADA PROTOTYPE PICOSATELLITE MENGGUNAKAN SISTEM MAGNETORQUER

Magnetorquer adalah salah satu jenis aktuator yang digunakan untuk
mekanisme kontrol arah hadap pada pikosatelit. Perwujudan sistem ini
adalah kumparan yang dialiri arus yang menghasilkan gaya magnet.
Sistem ini memanfaatkan interaksi medan magnet bumi dengan medan
magnet yang dihasilkan oleh kumparan pada picosatellite. Dengan
adanya interaksi antara medan magnet bumi dan kontrol momen magnet
yang dihasilkan magnetorquer maka akan dihasilkan tenaga putaran
yang dapat digunakan untuk mempertahankan orientasi pada pikosatelit.
Pada pengujian yang telah dilakukan, magnetorquer yang telah dibuat
telah berhasil memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Konsumsi daya
maksimal yang diterapkan sesuai dengan perancangan, yaitu 160 mWatt
dengan operasi kerja pada tegangan 5V dan konsumsi arus maksimal
32mA. Selain itu, metode kontrol arah hadap pikosatelit menggunakan
magnetorquer telah berhasil dilakukan, yaitu dengan metode kontrol
proporsional diferensial atau dengan proporsional integral diferensial.
Hasil pengontrolan arah hadap yang terbaik menggunakan metode
proporsional integral diferensial dengan settling time 16.75 detik dan
kesalahan rata-rata pada saat settling time sebesar 1.59%.
Kata kunci : magnetorquer, pikosatelit, konsumsi daya, settling time,
PID.