PENGATURAN POSISI KAMERA CCTV DENGAN PERINTAH SUARA

Pada proses kegiatan acara biasanya memiliki beberapa acara pada posisi berbeda. Oleh sebab itu dibutuhkan kamera untuk mendokumentasikan agar dapat dilihat orang banyak. Sistem yang dibangun adalah proses pengolahan sinyal suara dalam pengenalan perintah suara masuk terhadap data suara yang telah disimpan untuk menggerakkan posisi kamera ke titik-titik tertentu.
Posisi kamera yang dituju terdapat 4 titik dengan perintah “SATU”, “DUA”, “TIGA” dan “EMPAT” dengan menggunakan suara penulis. Pengaturan posisi kamera menggunakan 2 buah motor dc sumbu horizontal dan vertikal. Suara yang masuk dari microphone difilter dengan band pass filter (BPF). Proses pengolahan sinyal suara menggunakan metoda fast fourier transform (FFT), euclidean distance dan divide and conquer. Motor diatur posisinya menggunakan kendali logika fuzzy.
Pengkonversi sinyal suara memiliki karaktristik filter dengan cut off frekuensi 700Hz-2700Hz. Suara yang dianggap mirip apabila memiliki hasil perhitungan euclidean distance ≤ threshold referensi suara dari pengambilan contoh suara sebanyak 10 suara yang sama. Pengenalan suara yang dilakukan bahwa suara “SATU” dan “EMPAT” dikenali 100% dan suara “DUA” dan “TIGA” dikenali 60% akibat perubahan tone suara yang masuk pada saat memberikan perintah, yaitu bunyi “A” dan “E” tinggi, tetapi bunyi “U” dan “I” rendah. Sehingga persentasi error adalah 20%. Pada motor sumbu vertikal rise time maksimal (180°) 1,05 detik dan settling time maksimal (180°) 1,26 detik. Pada motor sumbu horizontal rise time maksimal (180°) 1,09 detik dan settling time maksimal (180°) 2,12 detik.