Dalam sistem pencampuran obat atau sering disebut proses pembuatan puyer yang sering dilakukan pada laboratorium dan apotek masih dilakukan dengan tangan manusia, sehingga membutuhkan tenaga yang besar saat menghancurkan dan mencampur obat tersebut. Seiring perkembangan teknologi maka kegiatan tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan sebuah alat yang dapat dioperasikan melalui sebuah PC maupun laptop yang dapat membantu kerja dari apoteker. Alat penghancur dan pencampur obat ini dioperasikan menggunakan PC atau laptop, untuk menghubungkan antara alat dengan PC menggunakan Serial RS232, mikrokontroler ATmega16 mengirimkan perintah dan dieksekusi menggunakan Visual Basic melalui PC. Menggunakan driver motor yang terdapat relay berfungsi sebagai saklar ON/Off untuk mengaktifkan dan menon aktifkan solenoid untuk mendorong obat agar masuk ke tempat penggilingan serta Motor DC menggerakkan penggilingan yang berfungsi menghancurkan dan mencampur obat tersebut. Output yang dikeluarkan berupa serbuk obat yang telah tercampur. Serbuk obat yang telah tercampur dan dikeluarkan mengalami pengurangan sebesar 5-7% dari serbuk obat yang telah tercampur.
Kata kunci : motor DC, mikrokontroller Atmega 16, RS 232
