Sebagian orang yang gemar memelihara ikan, terkadang tidak mempunyai waktu untuk memberi pakan dan mengganti air, apalagi ditambah dengan kesibukan seseorang terhadap rutinitas yang dijalani sehari-hari. Akuarium otomatis dapat digunakan sebagai pembantu para penghobi pemelihara ikan yang memiliki kesibukan yang sangat padat. Sebab akuarium otomatis ini dapat memberikan makanan pada ikan sesuai dengan jadwal yang ditentukan. Selain itu kejernihan air juga dapat dikontrol. Akuarium otomatis ini menggunakan infra merah yang dipasang sejajar dengan photodiode sebagai sensor kejernihan air dan rtc sebagai pewaktu untuk pemberian pakan dan penyalaan lampu pada malam hari. Motor ac digunakan untuk memompa air saat kondisi air mulai keruh.Kotak makan dibuka mengunakan motor stepper ketika memasuki jadwal makan. Dari alat yang telah berhasil dibuat, ddan dilakukan pengujian didapatkan bahwa pompa dapat bekerja otomatis saat air keruh, motor stepper bekerja pada pukul tujuh pagi dan pukul lima sore untuk membuka box makanan dan lampu menyala dari pukul lima sore sampai empat pagi. Dengan demikian alat yang telah dibuat berhasil memenuhi tujuan awal pengerjaan proyek akhir.

Kata kunci : Sensor kejernihan, Mikrokontroler ATmega16, Otomatis

wpChatIcon
EnglishIndonesian