RANCANG BANGUN ROBOT PENYUSUN BUKU PADA PERPUSTAKAAN DENGAN WEBCAM SEBAGAI PEMBACA KODE BUKU

Robot pada saat ini telah menjadi kebutuhan di beberapa bidang
dalam kehidupan manusia. Mulai dari bidang industri hingga rumah
tangga. Perangkat-perangkat dalam Robot menggunakan berbagai
sensor yang sudah terdapat di pasaran ataupun memanfaatkan perangkat
hingga dapat di jadikan sensor. Salah satunya adalah menggunakan
kamera sebagai sensor dalam mendeteksi warna. Dalam hal ini metode
yang digunakan adalah Digital Image Processing . Metode ini
merupakan suatu metode untuk mengolah citra menjadi data digital yang
mampu diolah selanjutnya oleh mikrokontroller.Dengan
menggabungkan perangkat kamera dalam hal ini Web Camera dengan
mikrokontroller, akan di uji coba hasil yang akan didapat dari
penggabungan dua perangkat tersebut. Penggabungan tentunya
menggunakan perangkat lain sebagai penghubung keduanya.
Penggabungan kedua perangkat menggunakan komunikasi serial untuk
mengirim data dari hasil pengolahan citra ke mikrokontroller.
Selanjutnya mikrokontroller akan menjalankan perintah sesuai data yang
diterimanya.
Hasil dari proyek akhir ini adalah dari bagian identifikasi warna
memiliki prosentase keberhasilan 90%, kemampuan robot dalam
menjalankan perintah dari data yang dikirim memiliki prosentase
keberhasilan 100%. Namun hanya saja, kesalahan atau error terjadi saat
robot akan bergerak sesuai data yang dikirim, hal ini dikarenakan
mekanik yang kurang sempurna dan juga slip terjadi antara roda dengan
area uji coba. Kesimpulan dari hasil keseluruhan proyek akhir ini adalah
bahwa mekanik berpengaruh besar terhadap kesempurnaan pergerakan
robot.