Saat ini sebuah robot yang memiliki sistem dengan tingkat kecerdasan yang tinggi berkembang dengan pesat. Pengontrolan dapat dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur seperti Genetic Algorithm. Oleh karena itu, makalah ini menerangkan sebuah perancangan Trajectory Planning yang menggunakan Genetic Algorithm untuk sebuah robot lengan khususnya Articulated Robot Arm. Dengan menggunakan metode tersebut robot ini dapat memiliki sebuah sistem robot dengan kecerdasan terstruktur. Robot ini memiliki presepsi gerak untuk mencapai titik tujuan sesuai dengan lintasan yang telah direncanakan. Robot ini memiliki keleluasaan gerak karena robot ini dirancang memiliki 4 buah derajat kebebasan.

wpChatIcon
EnglishIndonesian