Real Time Visualization System untuk monitoring posisi node pada jaringan sensor nirkabel berbasis komunikasi zigbee

ABSTRAK
Jarak antar sensor di peroleh berdasarkan kuat sinyal dari
masing – masing sensor tersebut. Dari data jarak antar sensor dapat
dilakukan estimasi posisi sensor – sensor tersebut. Kendala yang
dihadapi dalam pengukuran jarak adalah kondisi lingkungan sekitar
seperti noise, pantulan dan redaman yang menyebabkan ketidak
akuratan pada hasil pengukuran jarak antar sensor.
Tujuan dari proyek akhir ini adalah membuat sistem untuk
pencarian posisi suatu node dengan memanfaatkan kekuatan sinyal
radio (RF) dari minimal 3 node yang telah diketahui posisinya.
Node-node yang belum diketahui posisinya berada dalam area
medan RF pengukuran yang telah diketahui posisinya dengan
perhitungan secara matematis menggunakan metode trilaterasi.
Hasil pengukuran jarak tersebut dikirim dan disimpan ke node
anchor, kemudian dikirim ke PC. PC akan menampilkannya dalam
tampilan 2 dimensi.
Dari pengujian sistem secara keseluruhan dengan penempatan
node secara random dapat diketahui posisi node dengan kesalahan
tertinggi 5. meter di laboratorium komunikasi digital PENS dengan
kondisi banyak fourniture (Pantulan).
Kata kunci : 2 Dimensi, Jaringan Sensor Network, Trilaterasi,
XBee