Pada era modern ini, perkembangan ilmu pengetahuan semakin pesat, salah satunya adalah perkembangan sistem otomasi. Akan tetapi pada beberapa perusahaan masih mempergunakan cara-cara manual pada proses produksinya.
Proyek akhir ini menyajikan tentang sistem otomatisasi pada mesin pengontrolan bahan pakan ternak. dengan menggunakan metode pemasukan bahan yang berada pada tabung bahan ke tempat pengadukan dan pada tahap akhir bahan dasar akan diaduk. peralatan pengadukan yang dibuat menerapkan konsep otomatisasi pada penuangan bahan yaitu bahan-bahan dengan takarannya masing-masing diatur sesuai dengan formula dari pakan ternak tersebut. Dalam penuangan bahan digunakan solenoid untuk membuka dan menutup valve pada tempat bahan. Sebelum diaduk, beberapa jenis bahan dilakukan proses penimbangan menggunakan sensor berat load cell. Sedangkan untuk pengadukan bahan digunakan motor universal yang biasa digunakan pada mesin-mesin mixer pada umumnya. Pada sistem ini dirancang dengan sistem yang sederhana yang memanfaatkan mikrokontroller ATmega 8535 Sebagai otomatisasi pada pengontrolan mesin.
Pada pengambilan data penimbangan menggunakan load cell dengan set point 100 gram pada bahan dedak didapatkan error sebesar 0.8%. pada bahan tepung kedelai didapatkan error sebesar 0.2%. pada bahan tepung ikan didapatkan error sebesar 0.4%. pada bahan tepung terigu didapatkan error sebesar 0.2%. dengan rata rata waktu penuangan 14 detik.
Kata kunci: Load cell, Mikrokontroller, motor dc. vavle
