DESAIN SEMIKONVERTER SATU PHASE TERKONTROL DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PI BERBEBAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH

Motor DC dengan penguat terpisah masih banyak digunakan di industri pada kondisi tertentu, karena motor dc mempunyai kinerja yang baik untuk pengaturan kecepatan berbeban yang dinamis. Pengaturan kecepatan motor dc dengan penguat terpisah telah banyak dilakukan dan diselesaikan dengan menggunakan metode kontrol konvensional maupun otomatis. Salah satu metode yang sudah banyak di pakai adalah kontrol konvesional PI (Proposional Integral).
Kontrol ini cukup baik untuk plant yang tidak berubah, apabila terjadi suatu perubahan perlu setting dari nilai parameter Kp dan Ki. Maka dibutuhkan DAC (Digital Analog Cenvertion), untuk rangkaian driver (TCA 785) yang dipasang setelah DAC berfungsi mengatur seberapa besar sinyal yang akan dikonversikan dalam rangkaian konverter AC to DC sehingga motor dapat berputar
Kata Kunci: motor dcpenguat terpisah, kontrol PI