Sound Localization Berbasis Mic Array

Obyek dari Proyek Akhir ini adalah sebuah robot yang mampu menentukan arah sumber bunyi. Dengan
membuat pemodelan telinga manusia yang mampu untuk menentukan posisi sumber suara, kami mengambil bentuk
model kepala sebagai bentuk dasar dari robot dengan 4 microphone pada sisi kanan, sisi kiri, sisi depan, sisi belakang.
Dengan menggunakan Level Optimal Rising Signal dengan array sebagai indikatornya, robot ini nantinya mampu
menentukan sudut 00, 450, 900,1350, 1800, 2250, 2700, 3150, 3600. Hasilnya, penentuan sudut berhasil dengan prosentase
keberhasilan 90,74%. Ini dimungkingkan adanya error dari komponen masing – masing yang saling terintegrasi.