RANCANG BANGUN KONVEYOR UNTUK SISTEM SORTIR BERDASARKAN BERAT BARANG

ABSTRAK
Proses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak yang menggunakan konveyor yang berfungsi hanya untuk satu obyek saja karena karakteristik obyek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan, hal tersebut sangat tidak efisien. Dengan berdasarkan perbedaan berat, sebuah konveyor dapat dipakai untuk beberapa obyek.
Sensor loadcell digunakan untuk sensor beratnya, kemudian rangkaian buck konverter digunakan sebagai rangkaian driver dari motor DC dan rangkaian minimum sistem digunakan sebagai rangkaian driver solenoid
valve. Sensor phototransistor mengambil data sebuah obyek yang telah ditimbang, Lalu data tersebut diolah oleh mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler atmega16 memberi perintah ke solenoid valve untuk
menggerakan silinder dalam pemilahan berdasarkan karakteristik berat. Dengan menggunakan metode penimbangan, hasil pemilahan mencapai ketelitian 75 %
Kata Kunci : Loadcell ,Mikrokontroller, Solenoid valve, Buck
konverter