PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Dari beberapa jenis motor, motor servo adalah salah satu jenis motor yang memiliki keunikan. Keunikan tersebut adalah motor servo memiliki torsi yang besar dan putaran yang lambat. Oleh karena itu motor servo banyak digunakan dibidang robotika. Sedangkan pada jurusan elektronika adalah jurusan yang mengutamakan bidang robotika dan sistem kontrol. Sehingga dengan adanya proyek akhir ini dapat membantu memudahkan mahasiswa dalam memberikan pemahaman tentang pengaturan posisi pada motor servo.
Pengaturan posisi disini menggunakan metode logika fuzzy. Digunakannya metode fuzzy bertujuan untuk memperbaiki sistem kontrol klasik yang cenderung rumit jika dibandingkan dengan fuzzy. Pada proyek akhir ini dilakukan pengujian dengan memberikan masukan sudut melalui PC dengan PCI 1712 sebagai penghubung antara motor dengan PC. Masukan yang diperbolehkan adalah semua sudut yang berada antara 0 sampai 180. Sistem yang dihasilkan memiliki time seting 0,5 hingga 3,2 sekon dan maximum overshoot 0 hingga 2,50. Dengan adanya beban, time seting dapat mencapai 4,5 sekon.