Implementasi Metode Fuzzy Logic untuk Kontrol Pergerakan Autonomous Mobile Robot pada Aplikasi Soccer Robot

Robot soccer merupakan aplikasi robotika di bidang entertainment dan edukasi. Penerapan kecerdasan buatan (artificial intelligent) sangat membantu untuk menjadikan robot lebih hidup. Obyek dari Proyek Akhir ini adalah sebuah Autonomous Mobile Robot dengan kemampuan untuk mengejar target berupa sebuah bola dengan warna tertentu (bola tenis meja warna oranye) dan kemampuan untuk menghindari halangan dengan sensor pendeteksi berupa ultrasonik. Untuk melakukan gerakan atau manuver, robot menggabungkan kedua kemampuan tersebut dengan teknik pengambilan keputusan memanfaatkan algoritma logika fuzzy pembuat keputusan (fuzzy logic decision maker). Dipilihnya logika fuzzy pada proyek akhir ini, karena logika fuzzy merupakan kontrol yang mengandalkan intuisi dari pembuat sistem, sehingga pengalaman pembuat sistem sangat berpengaruh dengan hasil perancangan aturan logika fuzzy. Dari hasil pengujian, diketahui bahwa keberhasilan sistem dapat mencapai 100% jika lapangan uji warnanya kontras dengan warna targetnya, pencahayaan konstan dan pandangan robot tidak tertutup oleh halangan.