Kecelakaan Kereta Api (KA) sangatlah meresahkan, baik bagi penumpang maupun bagi PT. Kereta Api (persero). Berdasarkan data dari Direktorat Perkeretaapian Dinas Perhubungan RI bahwa pada tahun 2004 sampai dengan tahun 2010, tingginya angka kecelakaan kereta api disebabkan karena factor operator dan pengguna jalan yang kurang tertib. Oleh itu pada proyek akhir ini dibuat suatu system otomatis pada operasi palang pintu kereta api yang dikontrol menggunakan mikrokontroller dengan basis GPS dan RF Module.
Pengujian ini menggunakan dua buah mikrokontroller yaitu ATMega 162 dan 16 yang merupakan system control. Data GPS diterima dan dikirim menggunakan RF Module kemudian diparsing untung mendapatkan data – data yang dibutuhkan. Selanjutnya data tersebut diolah untuk menentukan jarak yang ditampilkan pada LCD 16×2.
Kata kunci : GPS, RF Module, Lintang, Bujur
