Jalan raya sebagai sarana untuk memperlancar transportasi, dewasa ini sering mengalami hambatan karena semua pengguna jalan raya menginginkan lebih cepat sampai tujuan dan saling mendahului. Terlebih lagi ada mobil khusus atau rombongan yang mempengaruhi kepadatan lalulintas yang berakibat pada kemacetan. Untuk mengatur lalulintas di setiap tempat seperti pertigaan, perempatan, maupun perlimaan yang padat laju lalulintasnya diperlukan alat pengatur lalulintas multifungsi yang disebut Smart Traffic Light. Smart diantaranya mampu mendeteksi adanya sinyal khusus dari mobil-mobil istimewa seperti ambulance, pemadam kebakaran, polisi yang secara otomatis akan mengubah nyala lampu traffic light merah menjadi hijau dengan melalui wireless module Xbee Pro dan GPS, mendeteksi kepadatan lalulintas yang mempengaruhi nyala lampu hijau dengan menggunakan sensor objek infrared serta mengusahakan lampu lalulintas tetap menyala meskipun supply dari PLN padam dengan menggunakan baterai cadangan.
Kata kunci : Traffic light, Sensor Infrared, XBee Pro, GPS, Mikrokontroler
