Dalam sistem otomasi industri, terdapat proses yang kompleks dan membutuhkan input dan output yang relatif banyak. Satu PLC saja tidak akan mampu mengatasi seluruh proses yang ada didalamnya. Untuk itulah diperlukan adanya integrasi beberapa PLC yang tergabung dalam satu kesatuan sistem. Sangat memungkinkan dalam satu integrasi PLC terdapat PLC yang berbeda, Untuk melakukan proses integrasi antara PLC Omron CJ1M ,CS1GH dan PLC CS1HH dapat digunakan beberapa media komunikasi diantaranya adalah Ethernet dan Controller Link. Pada sistem integrasi dengan dua media komunikasi yang berbeda, satu PLC berfungsi sebagai Server data dari PLC lain yang tergabung dalam integrasi. Pada sistem Integrasi ini PLC CJ1M berfungsi sebagai Server yang menerima data dari seluruh PLC melalui media komunikasi Ethernet dan Controller Link.Untuk mengitegrasikan beberapa PLC dibutuhkan protokol untuk mengatur alur komunikasi data. Protokol yang dapat digunakan pada sistem integrasi PLC Omron adalah protokol FINS-TCP Gateway.Dapat dikatakan Pada komunikasi dengan media Ethernet dan controller link memiliki reliabilitas pengiriman data mencapai 100%.
Kata Kunci : PLC, Komunikasi Ethernet, Controller Link, FINS Protokol.
