Kecelakaan kapal dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu kapal dan system pada pelabuhan yang kurang optimal, dengan asumsi kondisi cuaca baik. Invensi pada pelabuhan adalah memperbaiki kinerja pelabuhan dalam mengetahui kelebihan berat dan keseimbangan muatan kapal sehingga dapat menghindarkan kapal dari kemungkinan terjadinya kecelakaan karena masalah pada kapal dan pelabuhan. Perbaikan system pada pelabuhan yaitu pengukur berat muatan kapal menggunakan sensor loadcell dengan node komunikasi wire rs485 dan pendeteksi keseimbangan muatan pada kapal menggunakan gyroscope dengan node komunikasi wireless xbeepro. Setiap node pada pelabuhan dan kapal terintegrasi pada master pelabuhan menggunakan jaringan sensor topologi star untuk mengirimkan dan merekam data. Master pelabuhan mengirimkan data dengan komunikasi wireless xbeepro tersebut menuju server kantor pusat pelabuhan sebagai database administrasi pelabuhan untuk mengizinkan kapal layak jalan.
Pada pengujian skala lab pengiriman dan penerimaan data berat muatan kapal antara slave-master pelabuhan menggunakan komunikasi wire rs485 pada jarak 80 meter dengan keberhasilan 100%. Pengiriman data sudut kemiringan pada slave kapal menuju pelabuhan pada jarak 80 meter dengan rata rata error 1,77%. Data pengukur berat muatan kapal menggunakan loadcell dengan kapasitas 10 kg memiliki rata rata error 3% dan data pendeteksi sudut keseimbangan pada kapal menggunakan gyroscope memiliki rata rata error 10,5%.
Kata kunci : (jaringan sensor topologi star, komunikasi wire multidrop rs485, komunikasi wireless xbeepro, loadcell, gyroscope)
