KONTROL SUHU UNTUK MENJAGA SUHU ADONAN PERMEN DAN VALVE UNTUK MENGELUARKAN PERMEN SEBESAR 2,5 GRAM

ABSTRAK
Pada suatu desain sistem kontrol, kestabilan sistem
merupakan persoalan yang sangat penting. Adanya sistem kontrol
dengan umpan balik memungkinkan kestabilan sistem akan dapat
dicapai meskipun terdapat gangguan pada sistem. Pada
pembuatan permen kesetabilan suhu sangat penting, maka pada
tugas akhir ini akan membuat suatu kontrol suhu yang stabil
dalam pembuatan permen dan proses pengeluaran cairan yang
juga konstan beratnya.
Pada tugas akhir, sistem kontrol yang digunakan adalah
computer dihubungkan dengan ADAM 5000 yang digunakan
untuk mengontrol suhu dari heater dan menjalankan dua motor
DC yang digunakan untuk menjalankan valve dan juga pengaduk
adonan dalam tabung. Suhu yang dikontrol pada tugas akhir ini
antara 136 0 C sampai 142 0 C, untuk sistem kontrolnya
menggunakan PID yang diharapkan mampu memperbaiki rise
time dan mempertahankan suhu. Untuk menghasilkan kontrol
yang baik maka memerlukan hasil dari tuning PID dan proses
tuning PID ini menggunakan matlab supaya mudah dalam
menentukan nilai PID yang baik. Untuk mengatur keluarnya
permen digunakan valve yang dapat bekerja dengan baik untuk
mengeluarkan cairan yang pekat, valve menggunakan pegas
untuk menutup dan membuka lubang. Dari sistem diatas hasil
yang diharapkan adalah sistem dengan menghasilkan permen 2,5
gram, dari 22 percobaan hasil yang didapat adalah, 14 kali
percobaan dibawah 2,5 gram dengan persentase error 24,85 %
dan jumlah rata-rata 2,03 gram , 5 kali percobaan diatas 2,5 gram
dengan persentasi error 5,24 % dan jumlah rata-rata 2,64 gram
dan 3 kali percobaan tepat 2,5 gram dengan total persentase error
15,1% dan total rata-rata 2,24 gram.
Kata kunci : Pengendali Panas Heater , control PID