Upaya penelitian dan pengembangan yang diuraikan dalam buku ini ditujukan pada rancang model kendaraan udara jenis VTOL yang dapat melakukan pendaratan dan penerbangan secara vertikal (VTOL) dengan kemampuan melayang-layang(hover) dan penanggulangan contra rotating yang disebabkan oleh inersia dari motor dc brushless. Bentuk wujud dari model kendaraan udara jenis VTOL didasarkan pada suatu sistem yang terdiri dari satu motor bersama dengan baling-balingnya. Proyek akhir ini telah merekam nilai dari ketinggian, percepatan sudut, dan kecepatan motor. Sistem yang telah diadopsi hanya mempunyai sedikit tenaga putar pada baling-baling yang dikarenakan memanasnya motor. Hal itu terjadi dikarenakan hambatan pada motor. Masalah ini menyebabkan penurunan daya angkat. Hasil studi ini diwujudkan dalam desain purwa rupa dari model kendaraan udara jenis VTOL yang berhasil diuji penerbangan.
Kata kunci: VTOL, hover, contra rotating, motor dc brushless, inersia
