Dalam Tugas akhir ini dipaparkan tentang desain elektronik dan realisasi modul robot berbasis Self-Reconfigurable Robot dengan kemampuan localization dan komunikasi dengan dua buah sensor (sensor jarak dan posisi) dan piranti XBee-Pro. Robot ini merupakan mesin dengan kinematika otomatis berupa variable morphology (identifikasi, analisa dan struktur dari robot). Robot ini lebih dikenal dengan nama SR Robot (Self-Reconfigurable Robot). Aktuator SR robot menggunakan motor dc pada bagian roda dan pengait serta motor servo pada bagian lengan, bertujuan agar dapat mengembangkan mekanisme gerak robot yang dapat bergabung dan berpisah secara otomatis. Proses detachment antar modul dilakukan dengan cara manual pada posisi roda dan otomatis pada bidang sisinya. Robot ini dikoneksikan dari satu modul ke modul yang lain dengan magnet dan sistem pengait. Tantangan yang dihadapi dari pengerjaan tugas akhir ini adalah komunikasi dan kinematik robot, robot harus dapat mengenali robot lain yang ada disekitarnya dengan jarak radius maksimal 20 cm dan bergerak berdekatan hingga posisi yang ditentukan sesuai trajektori kemudian melakukan penggabungan. Sensor yang digunakan untuk sensor jarak dan sensor rotari adalah sensor photodioda. Jalur pengkabelan sudah didesain agar efisien dan mampu untuk mendistribusikan tegangan antar bagian robot. Sistem komunikasi
antar robot dilakukan secara sederhana dengan sistem broadcasting.
Kata Kunci : desain elektrik, self-reconfigurable robot, komunikasi Xbee-Pro, kinematik.
