ABSTRAK
Motor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Dengan menggunakan vektor kontrol, kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa tanpa sensor kecepatan dan pengontrolan torsi akan menghasilkan overshoot yang rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan stady state yang baik dapat dicapai. Dengan teknik artificial intelegent yaitu menggunakan PI-Fuzzy, kekurangan ini dapat dikurangi. Elemen-elemen kontroler PI-Fuzzy masing-masing secara keseluruhan bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang terjadi seperti saat start motor, kondisi tanpa beban dan aplikasi keadaan berbeban. Metode ini menggunakan setting arus dan tegangan input pada close loop untuk perhitungan parameter rotor. Kontroler dalam metode ini didesain untuk kontrol kecepatan yang digunakan dalam vektor kontrol sebagai analisa motor induksi dinamik. Hasil akhir yang diperoleh dari pengaturan putaran motor melalui kontrol PI-Fuzzy ini adalah memperbaiki dan memperhalus ripple pada torsi dan arus stator dan saat pembebanan pada motor serta dapat memudahkan pembatasan magnitude dari torsi dan nilai arus dalam range tertentu pada beberapa macam gangguan.
Kata kunci : Kontroller PI-Fuzzy, Inverter, Motor Induksi, Vektor Kontrol
