CROSS COMPILING LIBRARY OPENCV PADA MODUL PHYCORE I.MX31 UNTUK MENENTUKAN POSISI BOLA PADA GAMBAR DENGAN KELUARAN LCD

Saat ini perkembangan perangkat prosesor sangat pesat, terutama prosesor ARM. Prosesor ARM memiliki kecepatan yang menyamai prosesor komputer. Karena memiliki mobilitas dan kecepatan yang tinggi maka banyak peneliti yang mencoba megembangkan untuk keperluan lainnya. Para peneliti umumnya menggunakan prosesor ARM untuk penelitian dibidang robotika dan computer Vision. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti mencoba mengembangkan kemampuan yang ada pada prosesor ARM. Peneliti mencoba menggunakan prosesor ARM pada phycore i.mx31 untuk ditanami embedded opencv. Aplikasi berbasi embeded opencv berguna untuk penjejakan posisi bola pada sebuah gambar. Proses penjejakan bola menggunakan euclidean distace dan metode integral proyeksi. Gambar diambil melalui kamera digital. Tampilan program akan ditampilkan pada lcd touchscreen yang ada pada phycore i.mx31. Pada pengujian aplikasi opencv untuk penjejakan posisi bola pada gambar bergerak secara periodik yang ditanamkan pada phycore i.mx31 mempunyai tingkat keberhasilan mencapai 100% pada background putih, 97.08% pada background biru, 52.53% pada background hijau dan 0% pada background hitam. Tingkat keberhasilan pendeteksian tergantung sudut pengambilan gambar . Pada pengujian untuk membandingkan kecepatan dalam mendeteksi bola didapat bahwa phycore i.mx31 lebih cepat dalam mendeteksi objek dibanding dengan netbook Intel Atom.