Pada tugas akhir ini akan dibuat suatu sistem dimana nantinya dapat mengidentifikasi kondisi udara tertentu. Sistem yang dibuat akan dipasang sebagai muatan (payload) UAV helikopter.Sehingga ketika helikopter terbang, maka sistem ini akan mendeteksi kondisi udara yang berada pada lingkugan tersebut.
Adapun beberapa sensor yang digunakan untuk memindai kondisi udara sekitar adalah sensor suhu,kelembaban dan sensor CO.Beberapa sensor tersebut akan diambil datanya,kemudian diolah dengan metode Fuzzy C Means Clustering.Selanjutnya akan didapatkan hasil kondisi udara di daerah tersebut.Hasil pengolahan data akan dikirim melalui sistem komunikasi nirkabel untuk diterima pada komputer (ground station) untuk outputnya.
Kondisi udara baik adalah jika diidentifikasikan menurut beberapa faktor yaitu faktor kadar gas,csuhu yang ada,maupun kelembabannya.Kadar gas dinyatakan ideal jika mengandung 79% Nitrogen, 20% Oksigen, dan 1% gas lainnya. Sedangkan kondisi suhu ideal jika suhu udara tersebut berada pada kisaran 26 celcius – 28 celcius.Sehingga kita akan menggabungkan data ynag ada dari beberapa sensor tersebut untuk mengidentifikasi bagaimana kondisi udara sekitar.
kata kunci : Clustering,Fuzzy C-Means Clustering, Mikrokotroller
