Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Teknik Artificial Intelegent Berbasis Vektor Kontrol

Motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatannya yang hanya bergantung pada frekwensi input, tetapi hal ini bisa diatasi dengan teknologi inverter. Pengaturan torsi pada sebuah motor induksi dengan ripple yang rendah dan bentuk respon transient dan steady state yang baik adalah kriteria utama dari desain kontroler ini. Pertama kali menggunakan PI kontroler untuk mendapatkan parameter dengan ketentuan tertentu. Gain / penguatan tidak dapat ditingkatkan di luar dari limit tertentu, sehingga dibutuhkan respon yang lebih baik dengan adanya teknik Artificial Intellegent. Salah satu tekniknya adalah menggunakan logika Fuzzy sebagai setting dari nilai parameter kontroler PI. Elemen-elemen kontroler PI-Fuzzy masing-masing secara keseluruhan bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang terjadi seperti saat start motor, kondisi tanpa beban dan keadaan motor berbeban. Metode ini menggunakan setting arus dan tegangan serta sensor kecepatan pada close loop untuk perhitungan Vektor Kontol. Kontroler dalam metode ini didesain untuk mengkontrol kecepatan motor yang digunakan dalam vektor kontrol untuk analisa motor induksi dinamik. Hasil akhir diperoleh dari model kontroler PI-Fuzzy dengan perhitungan Vektor Kontrol sebagai pengaturan kecepatan motor . Diharapkan dengan kontroler PI-Fuzzy dengan Vektor Kontrol dapat memperbaiki dan memperkecil ripple pada torsi motor dan arus stator. Hal ini juga dapat mempermudah pembatasan magnitude dari torsi dan nilai arus dalam range yang spesifik pada beberapa macam gangguan.
Kata Kunci: Kontroler PI-Fuzzy, Inverter, Motor Induksi, Vektor Kontrol, Artifical Intelligent