ABSTRAK
Dalam studi ini dikaji, dirancang dan dibuat sebuat sistem pengaturan pada Power Management dan Kendali Navigasi pada EEPIS Segway Generation 2 (ESG 2) berbasis sebuah Human Interface berupa potensiometer yang terpasang pada steer. Sistem pengaturan terpadu yang dimaksud terdiri dari Switching Regulator dan Battery Fuel Gauging. Sistem kendali navigasi berbasis Human Interface menggunakan sebuah kontrol Fuzzy-Logic . Referensi yang digunakan adalah keluaran dari sensor kemiringan dan sensor potensio yang menghasilkan faktor kali. Faktor kali tersebut dikalikan dengan data potensio sehingga didapat data yang digunakan ESG2 untuk bermanuver dan telah diterapkan pada ESG2. Hasil kendali navigasi pada ESG2 cukup baik.
Kata kunci : Segway, Fuzzy-Logic, Infrared, Potensiometer.
