Rumah sakit pada umumnya memiliki track tanjakan. Bagi pendorong kursi roda, tanjakan tersebut sangat melelahkan karena tenaga yang dikeluarkan saat mendorong beban pada saat tanjakan lebih besar dibandingkan tenaga yang dikeluarkan pada saat mendorong beban yang sama pada saat track datar. Berdasar permasalahan tersebut sebuah sistem yang bisa meringankan beban pendorong saat tanjakan akan sangat membantu dan berguna. Untuk meringankan beban pendorong, penambahan motor untuk membantu meringankan beban saat tanjakan merupakan sebuah solusi yang baik. Dimana prinsipnya dengan pengaturan kecepatan motor, agar kecepatan pada saat track datar dan tanjakan sama dengan metode pengaturan kecepatan dengan Fuzzy Logic. Hasilnya jika pada saat menanjak motor membantu menambah kecepatan yang berkurang karena tanjakan tersebut dan pendorong mendorong alat dengan rata-rata pengurangan beban 7,775 kg dari beban yang sebenarnya.
Kata kunci : Fuzzy Logic, Kecepatan, Kursi Roda
