Sistem Deteksi Musik Dengan Metode Beat Detection Pada Arm Robot 4-DOF Berbasis TMS320VC5402

Pada proyek akhir ini akan dibuat sistem pendeteksi musik menggunakan metode beat detection pada Arm Robot 4-DOF berbasis TMS320VC5402. Sistem ini mengembangkan teknologi pengenalan bunyi (Sound Recognition). Sound recognition adalah sebuah teknologi terapan yang mengubah sinyal-sinyal elektrik yang berasal dari bunyi menjadi instruksi atau aksi tertentu. Sinyal input bunyi akan diolah pada TMS320VC5402 menggunakan filter digital. Terdapat 2 filter digital yang semuanya diuji pada penelitian ini. Filter IIR terbukti lebih baik daripada filter FIR karena membutuhkan koefisien yang lebih sedikit untuk respon frekuensi yang curam. Banyak sedikitnya koefisien yang bertipe float sangat berpengaruh pada cepat lambat pengolahan suara di TMS320VC5402. Filter IIR lowpass dipilih oleh peneliti setelah diuji, filter IIR bandpass tidak bisa bekerja dengan frekuensi cutoff dibawah 1 KHz. Sedangkan filter FIR (lowpass, bandpass dan highpass) bisa bekerja dengan respon kecuraman yang baik pada orde di atas 64. Masalah utama yang sering dihadapi pengolahan sinyal suara adalah noise sekitar dan jarak microphone terhadap sumber suara. Pengujian noise pada penelitian ini dilakukan dengan meminta beberapa orang pada radius 1 meter dan diatasnya untuk bersuara dengan volume wajar. Tingkat keberhasilan proyek akhir ini sekitar 60-90%.