SISTEM PENJEJAKAN OBYEK MENGGUNAKAN METODE COUNTERPROPAGATION

ABSTRAK
Dalam proyek akhir ini, akan dibuat sebuah sistem yang
mampu melakukan penjejakan terhadap sebuah obyek dengan
memanfaatkan teknik Image Processing. Sudah banyak peneliti yang
menerapkan teori pengolahan citra di berbagai terapan, seperti bidang
keamanan, medis, robotika maupun game. Sistem menggunakan kamera
wireless yang digunakan untuk mendapatkan gambar obyek.
Selanjutnya, obyek dideteksi dan dicari posisinya. Untuk mengetahui
kemana pergerakan kamera dengan membandingkan titik tengah obyek
dengan titik tengah frame. Metode yang digunakan adalah metode
Jaringan Syaraf Tiruan Counter Propagation Network (CPN), karena
dengan metode ini dapat melakukan proses iterasi, pelatihan dan respon
lebih cepat. Berdasarkan percobaan yang dilakukan didapatkan hasil
bahwa sistem mampu melakukan deteksi obyek berdasarkan warna biru.
Format warna YcrCb merupakan format warna yang lebih baik dari
format warna lainnya. Sistem juga mampu melakukan penjejakan
terhadap obyek dengan mengikuti pergerakan obyek yang ada.
Kata kunci : Sistem Penjejakan Obyek, Image Processing, Counter
Propagation Network, Jaringan Syaraf Tiruan, Wireless