ABSTRAK
Secara umum, berdasarkan sistem pengendaliannya robot bawah
air dibagi menjadi menjadi dua jenis yaitu Autonomous Underwater
Vehicles (AUV) dan Remoted Operated Vehicles (ROV). AUV adalah
kendaraan bawah air yang mampu bergerak didalam air secara otomatis
tanpa adanya kontrol langsung dari manusia. Sedangkan ROV adalah
kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung
oleh manusia melalui remote kontrol dari atas permukaan air.
Hal yang paling penting pada robot bawah air adalah sistem
pengendalian dan bahan kedap air yang akan digunakan. Oleh sebab itu
pada proyek akhir yang berjudul “ Sistem Navigasi Pada Wahana
Bawah Air Tanpa Awak †ini digunakan sistem kontrol navigasi dengan
menggunakan kabel untuk memberikan instruksi pada robot bawah air.
Untuk penggerak robot, digunakan baling-baling motor DC sebagai alat
untuk bermanuver. Sedangkan bahan penyusun kerangka robot ter buat
dari pipa paralon untuk memanipulasi berat robot.
Dalam pengujian, untuk pemilihan bahan penyusun body juga
baik, hal ini terlihat ketika robot berada pada kedalaman kurang lebih
satu meter ternyata body robot masih bisa bermanuver meskipun agak
lambat dikarenakan peletakan komponen elektronika dan pemberat
kurang seimbang. Dengan prosentase keberhasilan bahan kedap air
100% berhasil. Penggunaan kompas magnetik sebagai sensor posisi
robot mencapai keberhasilan antara 88,15% sampai 98%. Pemilihan
media kabel sebagai pengirim instruksi input navigasi juga cukup
berhasil, karena instruksi yang dikirim bisa cepat direspon oleh robot.
Kata kunci : Remote Operated Vehicles (ROV), Remot Kontrol,Navigasi, Motor DC