Perkembangan teknologi menuntut efisiensi kerja yang tinggi dari segi kualitas serta kuantitas yang dihasilkan meliputi ketelitian dan kecepatan dalam proses kerja. Oleh karena itu pada proyek akhir Rancang Bangun Proses Pengisian Pada Ball Mill ini ditujukan untuk dapat membantu menyelesaikan permasalahan tersebut.
Dalam perancangan proyek akhir ini digunakan rangkaian Band Pass Filter Bidang Sempit sebab dibutuhkan nilai Q besar agar range frekuensi yang diterima dapat lebih terfokus pada range tertentu. Selain itu juga digunakan rangkaian F to V Converter (Frequency to Voltage Converter) untuk mengubah frekuensi menjadi tegangan sebagai dimana tegangan tersebut akan dijadikan sebagai set point, tranduser yang digunakan berupa mikrophone, dan menggunakan driver motor untuk valve pengisian dan pembuangan material dimana tiap valve menggunakan 2 buah relay (untuk putar balik arah kanan-kiri). Dalam proyek akhir ini digunakan mikrokontroller ATMega 16 dan pemrograman menggunakan CodeVision AVR dengan bahasa pemrograman C++.
Kata kunci : Kontrol, Band Pass Filter, Mikrophone, Frekuensi, ATMega 16.
